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用于清洁便利店洗手间的自动化系统

东京都立大学的研究人员创建了一个机器人系统,可以自动清洁便利店和其他公共场所的洗手间。该系统在AdvancedRobotics上发表的一篇论文中进行了介绍,将参加世界机器人峰会(WRS)上的未来便利店挑战赛(FCSC),这是一项旨在让便利店自动化的最先进技术的竞赛。

“许多便利店为顾客提供洗手间,洗手间清洁是业务的重要组成部分,”开发该系统的研究人员之一KazuyoshiWada告诉TechXplore。“虽然厕所清洁对于卫生而言是必要的,但它涉及脑力和体力的工作。店员通常不适合在便利店打扫厕所;而且由于店员对清洁度的看法不同,保持一致的清洁度也很困难。”

WRS设立了FCSC竞赛,以鼓励开发可以提高便利店效率的新技术。可以自动清洁卫生间和厕所的机器人系统尤其有助于改善卫生,同时简化店员和便利店清洁工的工作。

信用:手冢等人。

“我们的系统将在FCSC中竞争,以期在未来将其应用到实际环境中,”Wada说。“该系统由马桶顶部表面清洁机构、马桶升降机构和卫生间地板清洁机器人组成。通过将卫生间空间本身机器人化,该系统旨在简化清洁操作并在短时间内实现精确清洁(小于20秒)。”

当研究人员的系统清洁厕所时,马桶会自动升起,地板清洁装置(存放在马桶后面)会移动到马桶前面的区域。随后,一个带有吸水片的清洁工具被部署并开始擦拭地板和马桶的侧面,同时收集地板上的任何垃圾。当清洁工具清洁地板时,内置在马桶座背面的装置清洁马桶边缘。

“这个系统最独特的特点是它使用了一种允许马桶升高或降低的机制,”和田说。“马桶被提升到男人胯部的高度,以减少尿液的散落,并为地板清洁创造空间。”

Wada和他的同事在一系列实验中测试了他们的系统,预计它可以清除假尿液和垃圾。他们发现它的表现非常好,在大约17秒内完成了单独的清洁任务,并去除了97.8%的尿液状液体。

未来,研究人员希望他们的系统能够商业化并在真正的便利店中实施。此外,他们设计的马桶升降机构可以激发类似厕所清洁系统的创造。

Wada说:“我们相信,我们的工作可能会导致带有清洁系统的厕所空间的新市场的发展。”“在我们目前的系统中,每次清洁都会更换清洁设备,这对于实际的商店使用来说是不现实的。为了解决这个问题,我们现在计划实现一个功能,允许每次清洁或更换新的清洁设备在将来。”

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