一种新型的凝胶状爬行机器人，仅靠温度变化和巧妙的设计提供动力，为软体机器人领域带来了“一种智能”。
今天在ScienceRobotics中详细介绍了受尺蠖启发的工作。
“这看起来非常简单，但这是一个无需电池、无需布线、无需任何外部电源即可移动的物体——仅依靠凝胶的膨胀和收缩，”该大学化学和生物分子工程学教授、资深作者大卫·格拉西亚斯(DavidGracias)说。约翰霍普金斯大学。
“我们的研究展示了凝胶的形状、尺寸和图案的操纵如何调整形态以体现一种运动智能。”
机器人几乎完全由金属和塑料等硬质材料制成，这是推动创造适合人类生物医学进步的机器人的根本障碍。
感觉像软糖熊的水基凝胶是软体机器人领域最有前途的材料之一。研究人员之前已经证明，响应温度膨胀或收缩的凝胶可用于创建智能结构。
在这里，约翰霍普金斯大学的团队首次展示了如何有策略地操纵凝胶的膨胀和收缩，使机器人在平面上前后移动，或者基本上让它们以起伏的波浪状运动在特定方向上爬行。
通过3D打印为这项工作创建的凝胶机器人很容易批量生产。Gracias预见了一系列未来的实际应用，包括在人体表面移动以输送靶向药物。它们也可以是海洋机器人，巡逻和监测海洋表面。
Gracias希望训练凝胶机器人根据人类生物标志物和生化物质的变化进行爬行。他还计划测试其他受蠕虫和海洋生物启发的形状和形式，并希望在它们的身体上安装摄像头和传感器。