藤蔓机器人可以转向热源

加州大学圣巴巴拉分校的一组机器人工程师设计并制造了一个机器人，该机器人模仿根和藤蔓向水分源移动的方式。他们在上传到arXiv预印本服务器的论文中描述了他们的方法和机器人原型。

随着机器人技术的不断成熟，世界各地的科学家和工程师都在寻找新的灵感来源。在这项新的努力中，研究人员研究了植物将根部输送到水分来源的方式以及藤蔓在环境中的传播方式。结果是机器人能够在向热源膨胀时转动。

该机器人长约2米，使用装有Novec7000(一种制冷剂)的柔性薄袋制成。然后将形状像袖子的袋子分成4.5厘米的部分。当机器人弯腰向热源移动时，各个部分会进行调整以适应移动。最靠近热源的一侧变短，而相对的一侧伸展并变长。当制冷剂在34°C开始蒸发时，机器人会因温度变化而移动。实际上，它类似于分段的蠕虫。

工程师们通过将机器人置于不同的环境中并观察它的表现来测试他们的机器人。例如，他们发现它能够在小物体周围导航。他们还发现，即使向后弯曲远离热源，它也可以向热源弯曲。他们还指出，机器人具有外翻能力，机器人可以伸展或展开自己。就新原型而言，机器人能够将自己向内拉，就像将衬衫袖子从里到外拉一样。

研究人员表示，他们的机器人可能对扑灭热源有用。通过用能够泵送水或其他材料的软管武装它，机器人可以移动到火源，例如，可以部署灭火材料的地方。该小组最后指出，他们的机器人制造成本低廉，这意味着它可以成为消防员使用的廉价工具。他们计划继续改进他们的机器人，希望让它移动得更快，并在不同的温度下启动。