齐国君王的祖先可追溯至炎帝神农氏的后裔，具体为姜姓吕氏，其始祖是辅佐周武王灭商的姜子牙（吕尚），而姜子牙的祖先据《史记·齐太公世家》记载，源于上古四岳之一，曾协助大禹治水，后受封于吕地，因此以吕为氏。另有说法认为，姜姓部落与舜帝同出一脉，舜帝后裔中的一支也融入姜姓体系。 齐国立国后，姜姓君主世代传承，直至田氏代齐。田齐的祖先则来自陈国公子完，属于舜帝后裔的妫姓，后改姓田。因此，若从姜齐角度，其祖先是炎帝；若从田齐角度，其祖先是舜帝。
【常见问题】
问题1：齐国君王的祖先具体是炎帝还是舜帝？
回答1：需要区分时期。姜齐（吕氏）君王的祖先是炎帝神农氏后裔，经四岳、伯夷至姜子牙；田齐（妫姓）君王的祖先是舜帝后裔，由陈国公子完改姓田而来。所以齐国君王的祖先在不同时期对应不同人文始祖。
问题2：齐国君王的祖先和姜子牙有什么关系？
回答2：姜子牙（姜尚，又称吕尚）是齐国开国君主，他的祖先可追溯到炎帝后裔的吕国。因此，齐国君王的祖先直接上溯至姜子牙，再往前是炎帝一脉。姜子牙被封于齐，成为齐国姜姓君王的始祖。
问题3：为什么说齐国君王的祖先与舜帝有关？
回答3：田齐的祖先陈完是舜帝后裔，他逃到齐国后改姓田，其后代取代姜齐成为齐国新君主。所以从田齐世系看，齐国君王的祖先与舜帝密切相关，形成了“舜帝—陈国—田氏—齐国君王”的传承链条。
问题4：史书中如何记载齐国君王的祖先？
回答4：《史记·齐太公世家》记载“太公望吕尚者，东海上人，其先祖尝为四岳，佐禹平水土甚有功，虞夏之际封于吕，或封于申，姓姜氏。”这明确说明齐国君王的祖先为炎帝后裔，曾佐大禹治水。而《史记·田敬仲完世家》则记载田完为舜帝后裔，故田齐君王的祖先出自舜帝。