【modbus】Modbus 是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，最初由 Modicon（现为 Schneider Electric 的一部分）于 1979 年开发。它主要用于在工业电子设备之间进行数据交换，尤其是在可编程逻辑控制器（PLC）与传感器、执行器等设备之间。由于其简单性、开放性和兼容性，Modbus 成为了工业控制领域中使用最广泛的协议之一。
Modbus 协议总结
| 项目 | 内容 |
| 定义 | 一种串行通信协议，用于在工业电子设备之间传输数据。 |
| 开发者 | Modicon（现为 Schneider Electric） |
| 开发时间 | 1979年 |
| 应用领域 | 工业自动化、楼宇自动化、能源管理等 |
| 通信方式 | 支持串行通信（如 RS-232、RS-485）和以太网（TCP/IP） |
| 协议类型 | 主从式架构，支持多种模式（如 RTU、ASCII、TCP） |
| 优点 | 简单、开放、兼容性强、易于实现 |
| 缺点 | 无加密机制，安全性较低；不支持复杂的数据结构 |
| 常见版本 | Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP |
Modbus 协议的主要特点
- 主从结构：一个主站（Master）可以与多个从站（Slave）进行通信。
- 数据模型：基于寄存器的读写操作，包括输入寄存器、保持寄存器、线圈和离散输入等。
- 协议格式：不同模式下有不同的帧结构，例如 RTU 使用二进制格式，ASCII 使用字符格式。
- 网络支持：除了传统的串行通信，还支持通过以太网的 Modbus TCP，适用于现代工业网络环境。
Modbus 的应用场景
| 应用场景 | 描述 |
| PLC 控制系统 | 用于 PLC 与其他设备之间的数据交换 |
| 传感器采集 | 用于采集温度、压力等传感器数据 |
| 能源监控 | 用于电表、变频器等设备的数据读取 |
| 楼宇自动化 | 用于 HVAC、照明等系统的控制与监测 |
Modbus 协议因其简单、稳定和广泛的支持，成为工业自动化系统中不可或缺的一部分。尽管随着技术的发展出现了更多高级协议，但 Modbus 依然因其易用性和成熟度而被广泛应用。